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    Chair of Computer Science VII - Robotics and Telematics

    Offene Themen

    Offene Themen


    Legende: Bachelorarbeit=B, Master/Diplomarbeit=M, Praktika=P, Alle=A


    (A) Multi Satellite Communication [Details]
    Betreuer: Tim Horst (tim.horst@uni-wuerzburg.de)

    (B,M) Realtime GPS Simulation [Details]
    Betreuer: Tim Horst (tim.horst@uni-wuerzburg.de)

    (A) Netzwerkprotokolle für Multi-Satelliten-Systeme [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M)PID and LQR Speed Control in Simulation and Hardware for a Tele-Robot [Details]
    Betreuer: Dr. Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de) oder MSc. Lakshminarasimhan Srinivasan (srinivasan@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Encoders, Camera Image Augmentation and Embed-ded Scripting for a Teleoperated Mobile Robot [Details]
    Betreuer: Dr. Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de) oder MSc. Lakshminarasimhan Srinivasan (srinivasan@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (P,B) Formation Flying control using Relative Orbital Elements (ROE) [Details]
    Betreuer: Ria Vijayan (ria.vijayan@uni-wuerzburg.de)

    (A) ACM in SDR based satellite Communication [Details]
    Betreuer: Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Scheduling in Ground Station Networks [Details]
    Betreuer: Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Wireless Harness Testbed for modular Satellites [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de), Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de), Florian Kempf ( kempf@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B) Electronics for Thermal Vacuum Chamber [Details]
    Betreuer: Alexander Kramer (kramer@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M) Schätzung von Modellen für Kalman-Filter mit Expectation-Maximization-Algorithmus am Beispiel von Atem- und Tumorvorhersagen [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Vorhersage von Atem- und Tumorbewegungen mit Wavelets [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Studienarbeit: Analyse, Charakterisierung und Vergleich von Positionierungssystemen [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    Topics - Zentrum für Telematik


    (A) A neural network approach to on-board maneuver control [Details]
    Betreuer: Marcel Pörner ( marcel.poerner@telematik-zentrum.de), Julian Scharnagl ( julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (A) Enhanced satellite test equipment [Details]
    Betreuer: Marcel Pörner ( marcel.poerner@telematik-zentrum.de), Julian Scharnagl ( julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (B) Design and Implementation of a Hinge Mechanism for CubeSat Deployable panels  [Details]
    Betreuer: Oliver Ruf (oliver.ruf@telematik-zentrum.de)

    (PM) Design and Implementation of a Hinge Mechanism for CubeSat Deployable panels  [Details]
    Betreuer: Ilham Mammadov (ilham.mammadov@telematik-zentrum.de

    (BM) Inter-Satellite Ranging  [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (BM) S-Band Communication Tests  [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (A) Intelligent event-based networked formation control [Details]
    Betreuer: Florian Kempf ( florian.kempf@telematik-zentrum.de), Julian Scharnagl ( julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (A) Optimal controller failure recovery in a networked satellite formation [Details]
    Betreuer: Florian Kempf ( florian.kempf@telematik-zentrum.de), Julian Scharnagl ( julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (B,M) Improve Sun Sensor Calibration for Digital Sun Sensors [Details]
    Betreuer: Oliver Ruf (oliver.ruf@telematik-zentrum.de) oder Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de)

    (M) Development and Test of a Prototype for a quadrant photodiode based Sun Sensor [Details]
    Betreuer: Ilham Mammadov (ilham.mammadov@telematik-zentrum.de) oder Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de)

    (P,B) CloudCT Mission Simulation and Analysis of Communication Concepts [Details]
    Betreuer: Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de) oder Andread Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M) CloudCT Analysis of a 10-Satellite Formation [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de) oder Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de)

    (P) Upgrading the Merlin Robot [Details]
    Betreuer: Dipl.-Inform. Robin Hess (robin.hess@telematik-zentrum.de

    (P) 2D/3D Laser Odometry [Details]
    Betreuer: MSc. Angel Martell (angel.martell@telematik-zentrum.de) oder MSc. David Bohlig (david.bohlig@telematik-zentrum.de)

    (M,P) 3D Visual Localization [Details]
    Betreuer: MSc. Angel Martell (angel.martell@telematik-zentrum.de) oder MSc. David Bohlig (david.bohlig@telematik-zentrum.de)

    (B,P) Registration of multiple Laser Scanners on a Robot [Details]
    Betreuer: MSc. Angel Martell (angel.martell@telematik-zentrum.de) oder MSc. David Bohlig (david.bohlig@telematik-zentrum.de)

    (B,M) Sensor data link system from an UAV to the ground [Details]
    Betreuer: MSc. Bertram Koch (bertram.koch@telematik-zentrum.de) oder MSc. Philipp Wolf (philipp.wolf@telematik-zentrum.de)

    (B,M) Implementation and Comparison of Local Path Planning Algorithms for Smooth Steering [Details]
    Betreuer: MSc. Angel Martell (angel.martell@telematik-zentrum.de) oder MSc. David Bohlig (david.bohlig@telematik-zentrum.de)

    (B,M) High Precision approach and docking for Mobile Robots [Details]
    Betreuer: MSc. Angel Martell (angel.martell@telematik-zentrum.de) oder MSc. David Bohlig (david.bohlig@telematik-zentrum.de)

    (B) Registering surface images in real time to a map areas [Details]
    Betreuer: MSc. Bertram Koch (bertram.koch@telematik-zentrum.de) oder MSc. Philipp Wolf (philipp.wolf@telematik-zentrum.de)

    (M) Concept Study for Hybrid Optical and RF Inter-Satellite Links on CubeSats [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) Optical Communications [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M) Implementation of an Adaptive Model Predictive Controller for satellite formation flying [Details]
    Betreuer: Panagiotis D. Kremmydas ( p.kremmydas@telematik-zentrum.de )

    (M,B) Fly your Thesis: GPS Sensor and Antennas for CubeSat Missions [Details]
    Betreuer: Oliver Ruf  ( Oliver.Ruf@telematik-zentrum.de )

    (A) Thermal- & Structural Analysis on CubeSats [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) Inter-Satellite Communication Software [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) Inter-Satellite Communication Testing [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) GPS Antenna Matching for 3U Panels [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) Development, Integration & Verification of an Attitude Determination and Control Test Environment  [Details]
    Betreuer: Oliver Ruf  ( Oliver.Ruf@telematik-zentrum.de )

    (M,P) Thermomechanical Analysis of a Picosatellite structure involving high-precision Attitude Determination and Control  [Details]
    Betreuer: Daniel Garbe  ( daniel.garbe@telematik-zentrum.de )

    (M,P) Design and Implementation of a Test Bench for Micro Reaction Wheels  [Details]
    Betreuer: Daniel Garbe  ( daniel.garbe@telematik-zentrum.de )

    (M,P) Implementation of a Formation Controller on CubeSat Flight Software (Master Thesis/ Practical) [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (M) Entwicklung von Algorithmen, die zwei oder mehr Rechner möglichst genau miteinander synchronisieren, und zwar über beliebig schlechte, asymmetrische Verbindungen. Ausgangspunkt könnte NTP und TSN sein. [Details]
    Betreuer: [michael.fritscher, domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de

    (A) Algorithmenentwicklung für Modellerzeugung und -analyse, Fehlerdetektion sowie die Vorhersage von Ausfällen. [Details]
    Betreuer: [domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

    (A) Entwicklung und Evaluation von Benutzerschnittstellen für eine der folgenden Bereiche: Fernwartung, Optimierung, Framework für Baukastensysteme (ähnlich z.B. Simulink)[Details]
    Betreuer: [michael.fritscher,domingo.rivera,klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

    (M,P) Implementation of a formation controller on cubesat flight software [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)