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    Chair of Computer Science VII - Robotics and Telematics

    Offene Themen


    Legende: Bachelorarbeit=B, Master/Diplomarbeit=M, Praktika=P, Alle=A


    (M)Predictive Networked Control of Satellite-Formations and Robotmanipulators [Details]
    Betreuer: Florian Kempf ( kempf@informatik.uni-wuerzburg.de), Julian Scharnagl ( julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (M)Predictive Control of fractionated Satellites and modular Robotmanipulators [Details]
    Betreuer: Florian Kempf ( kempf@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A)Communication in multi-satellite systems [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A)Modelling of a satellite power system [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de), Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (A)Satellite Ground Station Setup [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de),Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A)Scheduling in Ground Station Networks [Details]
    Betreuer: Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A)SDR based satellite communication [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de),Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A)TOM - Data Access & Analysis Tool [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de), Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de), Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de )

    (A)Wireless Harness Testbed for modular Satellites [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de), Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de), Florian Kempf ( kempf@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,M) 3-axis attitude control testbed [Details]
    Betreuer: Philip Bangert (bangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,M)Develop a simulation for PID control [Details]
    Betreuer: Laks Srinivasan (l.srini@uni-wuerzburg.de)

    (M)Develop a teleoperated mobile robot [Details]
    Betreuer: Laks Srinivasan (l.srini@uni-wuerzburg.de)

    (B) Electronics for Thermal Vacuum Chamber [Details]
    Betreuer: Alexander Kramer (kramer@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B) Magnetic Attitude Control of UWE-3 [Details]
    Betreuer: Philip Bangert (bangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B) On-Board Software Update Capability for UWE-4 [Details]
    Betreuer: Philip Bangert (bangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M) Implementation and characterization of a high precision sun-sensor for UWE-4 [Details]
    Betreuer: Philip Bangert (bangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M) Schätzung von Modellen für Kalman-Filter mit Expectation-Maximization-Algorithmus am Beispiel von Atem- und Tumorvorhersagen [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Vorhersage von Atem- und Tumorbewegungen mit Wavelets [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Studienarbeit: Analyse, Charakterisierung und Vergleich von Positionierungssystemen [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Charakterisierung eines Rendez-vous & Docking-Vorgangs mit Hilfe der Bewegungserfassung durch eine PMD-Kamera
    Betreuer: Prof. Klaus Schilling (schi@informatik.uni-wuerzburg.de)

    Topics - Zentrum für Telematik


    (A) Thermal- & Structural Analysis on CubeSats [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (A) Inter-Satellite Communications [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B)Development, Integration & Verification of an Attitude Determination and Control Test Environment  [Details]
    Betreuer: Oliver Ruf  ( Oliver.Ruf@telematik-zentrum.de )

    (M,B)Qualification and Implementation of GPS Sensor and Antennas for CubeSat Missions  [Details]
    Betreuer: Oliver Ruf  ( Oliver.Ruf@telematik-zentrum.de )

    (M,P)Thermomechanical Analysis of a Picosatellite structure involving high-precision Attitude Determination and Control  [Details]
    Betreuer: Daniel Garbe  ( daniel.garbe@telematik-zentrum.de )

    (M,P)Design and Implementation of a Test Bench for Micro Reaction Wheels  [Details]
    Betreuer: Daniel Garbe  ( daniel.garbe@telematik-zentrum.de )

    (M,P)Comparison of Computationally Efficient Kalman Filters for Attitude Determination of CubeSats  [Details]
    Betreuer: Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de)

    (M,P)Selection of an Inertial Measurement Unit for a high-precision pointing CubeSat  [Details]
    Betreuer: Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de )

    (M,P)Implementation of a Formation Controller on CubeSat Flight Software (Master Thesis/ Practical) [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (A) Intelligente Verteilung von Transportaufträgen [Details]
    Betreuer: Tobias Lindeholz (tobias.lindeholz@telematik-zentrum.de) oder Phillip Wolf (phillip.wolf@telematik-zentrum.de)

    (M) Entwicklung von Algorithmen, die zwei oder mehr Rechner möglichst genau miteinander synchronisieren, und zwar über beliebig schlechte, asymmetrische Verbindungen. Ausgangspunkt könnte NTP und TSN sein. [Details]
    Betreuer: [michael.fritscher, domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de

    (A) Algorithmenentwicklung für Modellerzeugung und -analyse, Fehlerdetektion sowie die Vorhersage von Ausfällen. [Details]
    Betreuer: [domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

    (A) Entwicklung und Evaluation von Benutzerschnittstellen für eine der folgenden Bereiche: Fernwartung, Optimierung, Framework für Baukastensysteme (ähnlich z.B. Simulink)[Details]
    Betreuer: [michael.fritscher,domingo.rivera,klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

    (M) Spacecraft Damage Detection Based on 3D PMD Imaging for On-orbit Servicing [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (A) Implementierung des CGR Routing Protokolls auf DTN2-Knoten [Details]
    Betreuer: Tristan Tzschichholz (tristan.tzschichholz@telematik-zentrum.de)

    (A) Erweiterung des RRT* Algorithmus um eine Hindernisvermeidung  [Details]
    Betreuer: Tobias Lindeholz (tobias.lindeholz@telematik-zentrum.de)

    (M,P)Implementation of a formation controller on cubesat flight software [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (M)Optimal Space Trajectory Design Using Simplicial AlgorithmStrategies for Collision Avoidance in Space [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

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    Lehrstuhl für Informatik VII (Robotik und Telematik)
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