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Intern
    Lehrstuhl für Informatik VII - Robotik und Telematik

    Locomotion systems


    Locomotion trade-offs

    CriteriaCrawlerWheelsTracks
    Mass+++
    Power Need-++
    Special Disadvantagescomplex motion control, slip-ringspossible over turntrack jamming
    Special Advantagesgood survival capabilitiesgood design inheritageexcellent robustness
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    Lehrstuhl für Informatik VII (Robotik und Telematik)
    Am Hubland
    97074 Würzburg

    Tel.: +49 931 31-86678
    Fax: +49 931 31-86679
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    Hubland Süd, Geb. M2
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