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    Lehrstuhl für Informatik VII - Robotik und Telematik

    Offene Themen

    Offene Themen


    Legende: Bachelorarbeit=B, Master/Diplomarbeit=M, Praktika=P, Alle=A


    (A) ACM in SDR based satellite Communication [Details]
    Betreuer: Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Scheduling in Ground Station Networks [Details]
    Betreuer: Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Hochintegrierte Multi-Komponenten-Simulation von Satellitenformationen [Details]
    Betreuer: Florian Kempf ( kempf@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Design von Kommunikationssystemen für Multi-Satelliten-Systeme [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Netzwerkprotokolle für Multi-Satelliten-Systeme [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M) Predictive Networked Control of Satellite-Formations and Robotmanipulators [Details]
    Betreuer: Florian Kempf ( kempf@informatik.uni-wuerzburg.de), Julian Scharnagl ( julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (M) Predictive Control of fractionated Satellites and modular Robotmanipulators [Details]
    Betreuer: Florian Kempf ( kempf@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Wireless Harness Testbed for modular Satellites [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de), Alexander Kleinschrodt ( kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de), Florian Kempf ( kempf@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B) Electronics for Thermal Vacuum Chamber [Details]
    Betreuer: Alexander Kramer (kramer@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M) Schätzung von Modellen für Kalman-Filter mit Expectation-Maximization-Algorithmus am Beispiel von Atem- und Tumorvorhersagen [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Vorhersage von Atem- und Tumorbewegungen mit Wavelets [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Studienarbeit: Analyse, Charakterisierung und Vergleich von Positionierungssystemen [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Charakterisierung eines Rendez-vous & Docking-Vorgangs mit Hilfe der Bewegungserfassung durch eine PMD-Kamera
    Betreuer: Prof. Klaus Schilling (schi@informatik.uni-wuerzburg.de)

    Topics - Zentrum für Telematik


    (M) Implementation of an Adaptive Model Predictive Controller for satellite formation flying [Details]
    Betreuer: Panagiotis D. Kremmydas ( p.kremmydas@telematik-zentrum.de )

    (M,B) Fly your Thesis: GPS Sensor and Antennas for CubeSat Missions [Details]
    Betreuer: Oliver Ruf  ( Oliver.Ruf@telematik-zentrum.de )

    (A) Thermal- & Structural Analysis on CubeSats [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) Inter-Satellite Communication Software [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) Inter-Satellite Communication Testing [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) GPS Antenna Matching for 3U Panels [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,B) Development, Integration & Verification of an Attitude Determination and Control Test Environment  [Details]
    Betreuer: Oliver Ruf  ( Oliver.Ruf@telematik-zentrum.de )

    (M,P) Thermomechanical Analysis of a Picosatellite structure involving high-precision Attitude Determination and Control  [Details]
    Betreuer: Daniel Garbe  ( daniel.garbe@telematik-zentrum.de )

    (M,P) Design and Implementation of a Test Bench for Micro Reaction Wheels  [Details]
    Betreuer: Daniel Garbe  ( daniel.garbe@telematik-zentrum.de )

    (M,P) Comparison of Computationally Efficient Kalman Filters for Attitude Determination of CubeSats  [Details]
    Betreuer: Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de)

    (M,P) Selection of an Inertial Measurement Unit for a high-precision pointing CubeSat  [Details]
    Betreuer: Anna Aumann  ( anna.aumann@telematik-zentrum.de )

    (M,P) Implementation of a Formation Controller on CubeSat Flight Software (Master Thesis/ Practical) [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (M) Entwicklung von Algorithmen, die zwei oder mehr Rechner möglichst genau miteinander synchronisieren, und zwar über beliebig schlechte, asymmetrische Verbindungen. Ausgangspunkt könnte NTP und TSN sein. [Details]
    Betreuer: [michael.fritscher, domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de

    (A) Algorithmenentwicklung für Modellerzeugung und -analyse, Fehlerdetektion sowie die Vorhersage von Ausfällen. [Details]
    Betreuer: [domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

    (A) Entwicklung und Evaluation von Benutzerschnittstellen für eine der folgenden Bereiche: Fernwartung, Optimierung, Framework für Baukastensysteme (ähnlich z.B. Simulink)[Details]
    Betreuer: [michael.fritscher,domingo.rivera,klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

    (M,P) Implementation of a formation controller on cubesat flight software [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)