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    Lehrstuhl für Informatik VII - Robotik und Telematik

    Offene Themen


    Legende: Bachelorarbeit=B, Master/Diplomarbeit=M, Praktika=P, Alle=A


    (A) Scheduling in Ground Station Networks [Details]
    Betreuer: Alexander Kleinschrodt (kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de )

    (A)Communication protocols for satellite networks [Details]
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,M) Software Defined Radio based satellite communication [Details]
    Betreuer: Alexander Kleinschrodt (kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de )

    (B,P) Radio based ranging for small satellites [Details]
    Betreuer: Alexander Kleinschrodt (kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de
    Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de )

    (B,M)Develop a simulation for PID control [Details]
    Betreuer: Laks Srinivasan (l.srini@uni-wuerzburg.de)

    (M)Develop a teleoperated mobile robot [Details]
    Betreuer: Laks Srinivasan (l.srini@uni-wuerzburg.de)

    (B) Electronics for Thermal Vacuum Chamber [Details]
    Betreuer: Philip Bangert (bangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B) Magnetic Attitude Control of UWE-3 [Details]
    Betreuer: Philip Bangert (bangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B) On-Board Software Update Capability for UWE-4 [Details]
    Betreuer: Philip Bangert (bangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M) Implementation and characterization of a high precision sun-sensor for UWE-4 [Details]
    Betreuer: Philip Bangert (bangert@informatik.uni-wuerzburg.de) & Stephan Busch (busch@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (M) Schätzung von Modellen für Kalman-Filter mit Expectation-Maximization-Algorithmus am Beispiel von Atem- und Tumorvorhersagen [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Vorhersage von Atem- und Tumorbewegungen mit Wavelets [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (B,P) Studienarbeit: Analyse, Charakterisierung und Vergleich von Positionierungssystemen [Details]
    Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

    (A) Charakterisierung eines Rendez-vous & Docking-Vorgangs mit Hilfe der Bewegungserfassung durch eine PMD-Kamera
    Betreuer: Prof. Klaus Schilling (schi@informatik.uni-wuerzburg.de)

    Topics - Zentrum für Telematik


    (M) Entwicklung von Algorithmen, die zwei oder mehr Rechner möglichst genau miteinander synchronisieren, und zwar über beliebig schlechte, asymmetrische Verbindungen. Ausgangspunkt könnte NTP und TSN sein. [Details]
    Betreuer: [michael.fritscher, domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de

    (A) Algorithmenentwicklung für Modellerzeugung und -analyse, Fehlerdetektion sowie die Vorhersage von Ausfällen. [Details]
    Betreuer: [domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

    (A) Entwicklung und Evaluation von Benutzerschnittstellen für eine der folgenden Bereiche: Fernwartung, Optimierung, Framework für Baukastensysteme (ähnlich z.B. Simulink)[Details]
    Betreuer: [michael.fritscher,domingo.rivera,klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

    (M) Spacecraft Damage Detection Based on 3D PMD Imaging for On-orbit Servicing [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (A) Implementierung des CGR Routing Protokolls auf DTN2-Knoten [Details]
    Betreuer: Tristan Tzschichholz (tristan.tzschichholz@telematik-zentrum.de)

    (A) Erweiterung des RRT* Algorithmus um eine Hindernisvermeidung  [Details]
    Betreuer: Tobias Lindeholz (tobias.lindeholz@telematik-zentrum.de)

    (A) Visualisierung von Zustandsinformationen eines mobilen Roboters mittels Augmented Reality [Details]
    Betreuer: Tobias Lindeholz (tobias.lindeholz@telematik-zentrum.de)

    (M) Intelligente Verteilung von Transportaufträgen [Details]
    Betreuer: Tobias Lindeholz (tobias.lindeholz@telematik-zentrum.de) oder Michael Fritscher (michael.fritscher@telematik-zentrum.de)

    (A) Inter-Satellite Communications and GPS using SDR [Details]
    Betreuer: Roland Haber (roland.haber@telematik-zentrum.de

    (M,P)Implementation of a formation controller on cubesat flight software [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

    (M)Optimal Space Trajectory Design Using Simplicial AlgorithmStrategies for Collision Avoidance in Space [Details]
    Betreuer: Julian Scharnagl (julian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

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    Lehrstuhl für Informatik VII (Robotik und Telematik)
    Am Hubland
    97074 Würzburg

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