Offene Themen


Legende: Bachelorarbeit=B, Master/Diplomarbeit=M, Praktika=P, Alle=A


(A) Scheduling in Ground Station Networks [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Alexander Kleinschrodt (kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de )

(A)Communication protocols for satellite networks [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Andreas Freimann (Opens window for sending emailfreimann@informatik.uni-wuerzburg.de)

(B,M) Software Defined Radio based satellite communication [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Alexander Kleinschrodt (kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de
Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de )

(B,P) Radio based ranging for small satellites [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Alexander Kleinschrodt (kleinschrodt@informatik.uni-wuerzburg.de
Betreuer: Andreas Freimann (freimann@informatik.uni-wuerzburg.de )

(B,M)Develop a simulation for PID control [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Laks Srinivasan (Opens window for sending emaill.srini@uni-wuerzburg.de)

(M)Develop a teleoperated mobile robot [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Laks Srinivasan (Opens window for sending emaill.srini@uni-wuerzburg.de)

(B)Near-optimal Navigation of Mobile Robot on Volcano-like Condition [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Maria Evita (Opens window for sending emailevita@informatik.uni-wuerzburg.de)

(B) Electronics for Thermal Vacuum Chamber [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Philip Bangert (Opens window for sending emailbangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

(B) Magnetic Attitude Control of UWE-3 [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Philip Bangert (Opens window for sending emailbangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

(B) On-Board Software Update Capability for UWE-4 [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Philip Bangert (Opens window for sending emailbangert@informatik.uni-wuerzburg.de)

(M) Implementation and characterization of a high precision sun-sensor for UWE-4 [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Philip Bangert (Opens window for sending emailbangert@informatik.uni-wuerzburg.de) & Stephan Busch (Opens window for sending emailbusch@informatik.uni-wuerzburg.de)

(M) Schätzung von Modellen für Kalman-Filter mit Expectation-Maximization-Algorithmus am Beispiel von Atem- und Tumorvorhersagen [Details]
Betreuer: Christian Herrmann (Opens window for sending emailherrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

(B,P) Vorhersage von Atem- und Tumorbewegungen mit Wavelets [Details]
Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

(B,P) Studienarbeit: Analyse, Charakterisierung und Vergleich von Positionierungssystemen [Details]
Betreuer: Christian Herrmann (herrmann@informatik.uni-wuerzburg.de)

(A) Charakterisierung eines Rendez-vous & Docking-Vorgangs mit Hilfe der Bewegungserfassung durch eine PMD-Kamera
Betreuer: Prof. Klaus Schilling (schi@informatik.uni-wuerzburg.de)

Topics - Zentrum für Telematik


(M) Entwicklung von Algorithmen, die zwei oder mehr Rechner möglichst genau miteinander synchronisieren, und zwar über beliebig schlechte, asymmetrische Verbindungen. Ausgangspunkt könnte NTP und TSN sein. [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: [michael.fritscher, domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de

(A) Algorithmenentwicklung für Modellerzeugung und -analyse, Fehlerdetektion sowie die Vorhersage von Ausfällen. [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: [domingo.rivera, klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

(A) Entwicklung und Evaluation von Benutzerschnittstellen für eine der folgenden Bereiche: Fernwartung, Optimierung, Framework für Baukastensysteme (ähnlich z.B. Simulink)[Initiates file downloadDetails]
Betreuer: [michael.fritscher,domingo.rivera,klaus.schilling]@telematik-zentrum.de 

(M) Spacecraft Damage Detection Based on 3D PMD Imaging for On-orbit Servicing [Details]
Betreuer: Julian Scharnagl (Opens window for sending emailjulian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

(A) Implementierung des CGR Routing Protokolls auf DTN2-Knoten [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Tristan Tzschichholz (Opens window for sending emailtristan.tzschichholz@telematik-zentrum.de)

(A) Erweiterung des RRT* Algorithmus um eine Hindernisvermeidung  [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Tobias Lindeholz (Opens window for sending emailtobias.lindeholz@telematik-zentrum.de)

(A) Visualisierung von Zustandsinformationen eines mobilen Roboters mittels Augmented Reality [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Tobias Lindeholz (Opens window for sending emailtobias.lindeholz@telematik-zentrum.de)

(M) Intelligente Verteilung von Transportaufträgen [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Tobias Lindeholz (Opens window for sending emailtobias.lindeholz@telematik-zentrum.de) oder Michael Fritscher (Opens window for sending emailmichael.fritscher@telematik-zentrum.de)

(A) Inter-Satellite Communications and GPS using SDR [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Roland Haber (Opens window for sending emailroland.haber@telematik-zentrum.de

(M,P)Implementation of a formation controller on cubesat flight software [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Julian Scharnagl (Opens window for sending emailjulian.scharnagl@telematik-zentrum.de)

(M)Optimal Space Trajectory Design Using Simplicial AlgorithmStrategies for Collision Avoidance in Space [Initiates file downloadDetails]
Betreuer: Julian Scharnagl (Opens window for sending emailjulian.scharnagl@telematik-zentrum.de)