Intern
    Lehrstuhl für Informatik VII - Robotik und Telematik

    Aktivitäten in der Lehre

    Lehrveranstaltungen


    • Wintersemester 2012/2013
      • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
      • Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
    • Sommersemester 2012
      • Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
      • Seminar Telemedizin
    • Wintersemester 2011/2012
      • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
      • Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
    • Sommersemester 2011
      • Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
      • Seminar Telemedizin
    • Wintersemester 2010/2011
      • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
      • Preparation Course: Basics of Control Engineering (SpaceMaster)
    • Wintersemester 2009/2010
      • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente
      • Preparation Course (SpaceMaster)
    • Sommersemester 2009
      • Automatisierungs- und Regelungstechnik - Übungen
      • Seminar Medizin-Robotik
    • Wintersemester 2008/2009
      • Robotik I - Übungen und Kuka Manipulator Experimente

    Diplomarbeiten / Masterarbeiten


    Stefan Benkner
    Gestenerkennung und -lokalisierung mit einer PMD-Kamera (2011)
    Betreuer: Christian Herrmann, Florian Leutert

    Christoph Freier
    Pfadplanung und Hindernisvermeidung eines industriellen Manipulators (2011)
    Betreuer: Florian Leutert, Christian Herrmann

    Sebastian Weingärtner
    Networked Control Systems im medizinischen Kontext am Beispiel hormonaler Kontrazeptiva (2010)
    Betreuer: Christian Herrmann, Florian Zeiger, Roland Marx

    Matthias Görs
    Atemerkennung und Tracking mit einer PMD-Kamera (2010)
    Betreuer: Christian Herrmann, Markus Sauer

    Robin Heß
    Methoden zur Vorhersage von Atem- und Tumorbewegung beim Menschen (2009)
    Betreuer: Christian Herrmann, Lei Ma

    Christian Selbach
    Design und Implementierung einer Flugkontrolle für einen unbemannten Klein-Hubschrauber (2007)
    Betreuer: Florian Zeiger, Lei Ma, Christian Herrmann

    Bachelorarbeiten


    Ralf Kartäusch
    Realtime-Feedback mit Siemens ICE - Bewegungskorrektur in der MRT (2012)
    Betreuer: Christian Herrmann, Andreas Hopfgartner (Physik EP5)

    Praktika / Studienarbeiten


    Markus Krug
    Algorithmen für markerloses Tracking von Tumorbewegungen in EPID-Bildern I (in Bearbeitung)
    Betreuer: Christian Herrmann

    Johannes Mühr
    Algorithmen für markerloses Tracking von Tumorbewegungen in EPID-Bildern II (in Bearbeitung)
    Betreuer: Christian Herrmann

    Thore SünertVorhersage von Atembewegungen auf Basis von Support Vector Machines (in Bearbeitung)Betreuer: Christian Herrmann

    Johannes Schnappauf
    Evaluierung von Echtzeitsystemen auf einem Embedded-PC (in Bearbeitung)
    Betreuer: Christian Herrmann

    Orhan Qimaz Izadin
    Analyse und Implementierung von Sicherheitsmechanismen in einem radiologischen System zur Bewegungskompensation von Tumoren (in Bearbeitung)
    Betreuer: Christian Herrmann

    Theresa Eckert
    Multiples Tracking mit einem Infrarot-Positionierungssystem (2011)
    Betreuer: Christian Herrmann

    Robin Heß
    Korrelationsanalyse von Atem- und Tumorbewegung verschiedener Patienten und Implementierung einer effizienten Matrixmanipulation in C++ (2007)
    Betreuer: Christian Herrmann

    Benjamin Ruderisch
    Implementierung einer Bodenstation zur Steuerung eines Helikopters (2007)
    Betreuer: Florian Zeiger, Christian Herrmann

    Thomas Fentzahn
    Erweiterung einer Hubschraubersimulation zum Testen einer Matlab-Regelung (2007)
    Betreuer: Florian Zeiger, Christian Herrmann

     

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    Lehrstuhl für Informatik VII (Robotik und Telematik)
    Am Hubland
    97074 Würzburg

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