• Hamid's diputation and PhD party, (January 27, 2017).

  • The team SpaceRacer from University of Würzburg scored 6th at the Audi Autonomous Driving Cup, (March 22, 2016).

  • Measurement in Motion has won the GI price innovation 2015 (GI Innovationspreis), (September 29, 2015).

  • Measurement in Motion was finalist at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems' Entrepreneurship Forum and Start-up Competition (EFSC), (September 28 - October 02, 2015).

  • Join us for the IEEE ICRA 2015 tutorial on Industrial Applications with Large-Scale 3D Point Cloud Processing, (May 26, 2015).

  • Measurement in Motion has won a Business Plan Competion in Bavaria, (May 20, 2015).

  • Clara Amalia Nüchter was born (November 19, 2014).

  • Join us for the IAS-13 tutorial on Data Structures for Large 3D Point Cloud Processing, (July, 15 2014).

  • I accepted a tenured professorship at University of Würzburg, Germany, (Summer 2013).

  • My PhD student Jan Elseberg has won the 2nd edition of the Lidar as Art contest. HamidReza Houshiar scored third. Congratulation! (February 12, 2013).

  • I'll give a talk in the ›Haus der Wissenschaft‹ in Bremen. (January 12, 2013).

  • Our robot Irma3D made it into the Weser Kurier Zeitung. See press release and the press coverage. (September 11, 2012)

  • Our new book is out. The first German classbook on mobile robots! [official Webpage] [Springer Link] [Buy Book at Amazon] (2012)

  • Our AutomationAtJacobs team won the palletizing at the IEEE ICRA Virtual Manufacturing and Automation Challenge (VMAC) [project page] (May 17, 2012)

  • Submit a paper to the ICRA 2012 WORKSHOP Semantic Perception, Mapping and Exploration (SPME) (May 14, 2012)

  • Our robot Irma3D made it into the BILD-Zeitung (see press release and the corresponding press coverage! (February 12, 2012)

  • Results of the ThermalMapper project are available on youtube! (October 1, 2011)

  • Participate in our tutorial at KI2011: SLAM to the rescue: A hands-on tutorial on using state of-the-art SLAM algorithms in harsh environments. (October 4, 2011)

  • Submit a paper to the Special Issue Journal of Robotics and Autonomous Systems (Elsevier) on
    Semantic Perception, Mapping and Exploration (May 20, 2011)

  • Initial results on ThermalMapper project are available on youtube! (April 12, 2011)

  • Submit a paper to the ICRA 2011 WORKSHOP Semantic Perception, Mapping and Exploration (SPME) (May 9, 2011)

  • Lena Sophia Nüchter was born (October 9, 2010, 8.33 am)
  • Our slam6D software supports now the making of FullHD videos. See a first example as MPEG (1GB MPEG, best played with mplayer) or as AVI (only 320MB ). (July 29, 2010)

  • A recension for my current book appeared in the Springer Journal KI - Künstliche Intelligenz. It is written by Bogdan Radu Rusu. Read the article here (DOI: 10.1007/s13218-010-0036-0) or the following local copy. (July 2, 2010)
    3D ROBOTIC MAPPING BOOK

  • Consider submitting a paper to SSRR 2010 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics! I am PC chair there. (April 15, 2010)
    SSRR 2010 CFP

  • Our slam6D software was just awarded by the Intevation prize for free software by University of Osnabrück. (February 19, 2010)
    Intevation GmbH

  • Consider submitting a paper to our ICRA 2010 workshop on Best Practice in 3D Perception and Modeling for Mobile Manipulation! (March 7, 2010)
    best of robotics workshop

  • My 6D SLAM software out. It implements the algorithms given in my monography about 6D SLAM [By book at Amazon] and much more. (September 1, 2009)

  • I started my professorship at Jacobs University, Bremen. (August 1, 2009)

  • My new book is out (February, 2009). A monography about 6D SLAM.

  • I am currently visiting professor at Jacobs University, Bremen. (September - December, 2008)

  • I participated at the CityMan triathlon in Hamburg (July 05, 2008).

  • Paula Antonia Nüchter was born (May 23, 2008, 9.43 pm).

  • I produced a front page of the Spektrum der Informatik (April, 2008).
    Das Titelbild zeigt drei Ansichten des Martkplatzes der
oesterreichischen Stadt Horn als 3D-Punktwolke. Zu sehen ist, wie
mehrere 3D-Scans, die von unterschiedlichen, nicht genau bekannten
Positionen aufgenommen wurden, zu einem konsistenten Geometriemodell
zusammengesetzt werden.  Die dazu notwendigen Algorithmen loesen das so
genannte SLAM-Problem. SLAM (Simultaneous Localization And Mapping,
Deutsch: das Problem der gleichzeitigen Lokalisation undKartierung)
ist eine Technik, die autonome Roboter verwendet, um eine Karte ihrer
Umgebung zu erstellen.Dies ist nicht trivial, da in
diesemhochdimensionalen Schaetzsystem die Ungenauigkeiten verschiedener
Sensoren integriert werdenmuessen. Die Loesung des SLAM-Problems ist
eine wesentlicheVoraussetzung, dass Roboter wahre Autonomie
erreichen koennen.  Die aktuelle Forschung hat probabilistische
Algorithmen zur Loesung des SLAM-Problems entwickelt, Ungenauigkeiten
in den Messdaten werden dabei durch Wahrscheinlichkeitsverteilungen
explizit modelliert. Allen SLAM-Algorithmen ist gemein, dass die
verrauschten Sensordaten eines Roboter so zusammengefuegt werden, dass
ein konsistentes Umgebungsmodel entsteht. Die Roboterpose
(Roboterposition und Orientierung), beispielsweise durch
Radumdrehungen geschaetzt, ist nur sehr ungenau bekannt, die anderen
Sensordaten muessen daher diese Schaetzung korrigieren. Diese anderen
Sensordaten koennen zum Beispiel Kameras, taktile Sensoren oder
Entfernungsmessgeraete, wie zum Beispiel Sonar und Laserscanner,
sein. Diese unterliegen aber ebenfalls Messfehlern. Da die Messfehler
in der Robotik statistisch abhaengig sind, kann man nicht einfach ueber
viele Messungen mitteln und hoffen, dass sich das Rauschen
minimiert. Die Loesung des Problems liegt bei den so genannten
geschlossenen Kreisen. Detektiert ein Roboter, dass er eine Position
erreicht hat, an der er schon einmal war, kann diesesWissen dazu
verwendet werden, die entstandenen Mess- und Schaetzfehler zu
beschraenken.  Auf dem Titel sind Ergebnisse aus drei Teilschritten
eines neuen Algorithmus zur Loesung des SLAM Problems abgebildet.
Hierbei werden die Posen mit sechs Freiheitsgraden repaesentiert, so
dass auch Umgebungen im Freien kartiert werden koennen.  Die oben
abgebildete, anfaengliche Schaetzung der Pose wird inkrementell
verbessert, bis schliesslich der Fehler minimal wird (unten).  Der
linke Teil der Abbildung stellt die Szene in einer Ansicht aus der
Vogelperspektive dar. Der mittlere und rechte Teil zeigen zwei
Detailansichten.  Weitere Informationen und Animationen finden sich in
Dorit Borrmann, Jan Elseberg, Kai Lingemann, Andreas Nuechter und
Joachim Hertzberg. Globally consistent 3D mapping with scan
matching. Journal of Robotics and Autonomous Systems, 2008, bzw. auf
der Webseite http://www.informatik.uniosnabrueck.
de/nuechter/videos.html Eine Einfuehrung in das SLAMProblem findet sich
in: Sebastian Thrun. Robotic Mapping: A Survey.  In: Exploring
Artificial Intelligence in theNew Millennium. Gerhard Lakemeyer,
Bernhard Nebel (Editor), Seite 1 -- 35, 2003.  Die Daten
wurden freundlicherweise zur Verfuegung gestellt von RIEGL LMS GmbH
(www.riegl.co.at).

  • The 3D scan repository is now online. Please visit this link.

  • My thesis was shortlisted for the 7th Georges Giralt PhD award by EURON.

  • Participate at the Interdisciplinary College IK 2008 in Günne, Germany! I am teaching AI and Robotics there!

  • One of our Kurt2 robots scored second in the Indoor race at SICK RobotDay in Waldkirch. (Press Release)

  • Using Kurt3D, we have generated a 3D map of part of Kvarntorp Mine near Örebro, Sweden. (Press Release)

  • Participate at the SLAM Tutorial @ ECMR 2007 in Freiburg, Germany! I am presenting 6D SLAM there!